Polega na wykorzystywaniu dotyku w celu wywołania uczucia odprężenia i dobrego samopoczucia. Istnieje wiele technik tego masażu, wszystkie jednak polegają na stosowaniu systematycznych ruchów nacierania, głaskania, uciskania, ugniatania lub mocnego oklepywania skóry, mięśni lub stawów. Można go łączyć z innymi zabiegami leczniczymi takimi jak aromaterapia czy hydroterapia.
Masaż leczniczy opiera się na technikach masażu klasycznego. Masaż ten stosowany jest dla załagodzenia sztywności, napięcia i bólu mięśni, migrenowego i napięciowego bólu głowy oraz bóli lędźwiowo-krzyżowych, dla ogólnego odprężenia, dla przezwyciężenia stresu. Ten rodzaj masażu zwiększa dopływ krwi do masowanego miejsca co przyspiesza proces leczenia. Masaż leczniczy najczęściej zalecany jest osobom cierpiącym na bóle kręgosłupa, między innymi spowodowane rwą kulszową, ale nie tylko.